开元体育·(中国)官方网站浙江经视报道 无人驾驶叉车也有“大智慧”

　　开元体育·(中国)官方网站浙江经视报道 无人驾驶叉车也有“大智慧”近年来，浙江锚定全面建成高水平创新型省份的战略目标，推动科技创新与产业创新深度融合，涌现出了一批标志性创新成果，为实现高水平科技自立自强提供了强大的支撑。本期节目，让我们一起去了解“面对复杂场景无人驾驶叉车安全作业关键技术研究及应用”的相关成果，看看无人驾驶叉车是如何实现安全、高效工作的。

　　在杭叉电器有限公司的生产车间里，无人驾驶叉车正有条不紊地工作着，启动、到达指定位置、取货、装车，自动避障、搬运到目标位置。这些无人驾驶叉车不仅能够根据任务机制实现点到点的精准搬运，无论是地面搬运还是矮层货架的货物处理，都能轻松应对，而且对于产线上的自动化设备，如自动门、机械臂、输送线等设备也可以自动交互。

　　叉车作为工业车辆中重要的一种，已经广泛应用于工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等区域。随着无人化技术的广泛应用，不少企业开始引入无人化物流装备。

　　然而，国产无人驾驶叉车在本体硬件系统安全、环境识别检测技术以及集群调度系统决策与路径规划等关键技术上，曾一度与国外品牌存在显著差距。这些技术瓶颈不仅制约了无人驾驶叉车的创新发展，也影响了其在实际应用中的推广。

　　杭叉集团智能物流板块软件部长 王瀚森：智能物流装备的基础就是安全，其安全性效率和适应性成为行业关注的焦点，（我们这个）项目实施前，国产无人驾驶叉车在关键技术上面临四大瓶颈：电气安全性低、取卸货作业精度差、环境感知能力弱、调度安全性弱。此外，国外系统引进的二次开发，也让无人驾驶叉车成本高且受制于人。

　　为解决这些技术难题，杭叉集团借助相关创新平台，通过产学研合作，围绕面向复杂场景无人驾驶叉车安全作业关键技术进行协同攻关，发明了面向复杂场景的无人驾驶叉车取卸货作业控制方法及面向合作任务的多叉车安全决策规划算法，并开发了安全自适应主动充电系统以及人-机-物三元融合安全防护系统，成功突破了无人驾驶叉车作业安全性低、环境感知能力弱、调度安全性差等技术瓶颈，不仅实现了车辆控制系统的国产化，显著提升了无人驾驶叉车的整体安全性，更填补了行业内的多项技术空白。“面向复杂场景无人驾驶叉车安全作业关键技术研究及应用”项目荣获了2023年度浙江省科学技术进步奖三等奖。

　　杭叉集团智能物流板块软件部长 王瀚森：车辆本体的安全，包括电气机械各类传感器安全以及安全的充电技术，需要高度考虑无人驾驶工业车辆的运行模式。一般工厂为了实现高度自动化，节省成本，实现机器换人，基本都是7×24小时作业，实现人停设备不停。运行安全使用前沿的技术导入，引入卷积神经网络并用视觉相机完成对周围环境的辅助，被避障边缘化部署开元体育·(中国)官方网站，也可以使算法成本降低，速度更快。调度系统实现多车无轨迹碰撞的规划开元体育·(中国)官方网站，自动计算免部署，降低调试成本。

　　王瀚森介绍，这些叉车不仅功能多样，还可根据不同的场景需求进行灵活调整。比如眼前的这个标准堆垛车，团队创新性地开发了人机共存开元体育·(中国)官方网站、多场景适用、多任务并行的工作模式，凭借其任务机制，能高效执行点到点的货物搬运，其额定载重为两吨，最高举升高度达到2.7米。

　　杭叉集团智能物流板块销售总监任潮锋介绍，凭借这一技术成果，他们能够根据企业需求，灵活定制各类无人驾驶叉车。目前，该成果已在多家企业实现成功转化，并批量应用于饮料、橡胶、新能源、光伏等相关行业，为杭叉集团及其子公司带来了显著的经济效益。

　　杭叉集团智能物流板块销售总监 任潮锋：在市场方面，近三年实现新增销售收入近10亿元，利润增长超70%，销售年复合增长超70%以上，并出口东南亚、欧洲等地区及美国等国家。未来我们将在技术深入、生态协同等方面加大投入，通过持续创新与产业协同，进一步推动物流行业向高效安全低碳方向升级，助力中国制造走向全球。