开元体育·(中国)官方网站论我国农业自动化的现状与发展趋势

　　开元体育·(中国)官方网站论我国农业自动化的现状与发展趋势作业，也就是用于作业的机械和运输机械形成一体化的趋势，同时还联合收割、捡拾、压捆、装载为一体形成的新式牧草收获机；还有对甜菜、马铃薯去叶、、刨掘、收获、清土、装运联成一体的收获机械等。这些对于当时社会来说的新式机械，都大大的提高了农业机械作业的效率；这些仅仅是当时一部分的改进机械，他们代表了当时农业为了适应社会的发展和农业可持续发展做出的一系列的改革。

　　摘要：凭借着我国经济实力不断的增强、改革开放政策逐步的深入，使得我国科技迈向了一个新的领域和高度。我国农业现在处在机具落后的、农业发展不景气的阶段。通过对国外农业自动化发展趋势的分析，再结合我国现今农业的实际情况，归纳总结出：提高我国农业的发展速度，就要在借鉴国外农业发展经验的前提下，使农业走向自动化、智能化的道路.

　　我国从20世纪50年代就开始进行节水灌溉的研究与推广据统计。到1992年，全国共有节水灌溉工程面积0.133亿m“，其中喷灌面积80万m“，农业节水工程取得了巨大的进展。灌溉管理自动化是发展高农业的重要手段，高效农业和精细农业要求必须实现水资源的高效利用。采用遥感遥测等新技术监测土壤墒作物生长情况，对灌溉用水进行动态监测预报，实现灌溉用水管理的自动化和动态管理。在微灌技术领域，我国先后研制和改进了等流量滴灌设备、微喷灌设备、微灌带、孔口滴头、压力补偿式滴头、折射式和旋转式微喷头、过滤器和进排气阀等设备，总结出了一套基本适合我国国情的微灌设计参数和计算方法，建立了一批新的试验示范基地。在一些地区实现了自动化灌溉系统，可以长时间地自动启闭水泵和自动按一定的轮灌顺序进行灌溉。这种系统中应用了灌水器、土壤水分传感器、温度传感器、压力传感器、水位传感器和雨量传感器、电线.世界发达国家农业高科技的发展现状

　　近些年来，国外农业自动化飞速发展，农业机械设计向高速、宽幅、大功率、舒适的方向发展。自动化控制技术在农业机械上的应用已相当普及，一些著名厂商把自动控制、信息处理、全球定位系统和激光、遥感等现代尖端技术、装备应用于农业机械上。如一种农用激光平地机就是利用激光调平传感微机处理技术，经一次地面平整作业，即可成形，且能达到寸水不露泥的精度。美国的约翰·迪尔公司所生产的水稻联合收割机就安装了一套称为GreenStar的精密作业系统。该系统能提供产量或收获量信息、湿度、待收获作物总质量等读数，房地产硕士论文能精确测量粮食升运器顶部的谷物流量及实时的产量数据，能分别对分离装置、滚筒转速、割台升降、割台倾斜和停车制动安全等装置进行快捷实时监测与控制开元体育·(中国)官方网站。该机还装备GPS(全球卫星定位系统)和示差定位信号，可快速确定出机器所处位置〔‘气随着现代化科学技术的飞速发展，机器人技术正越来越被世界各国所重视。1994年，美国机器人的年产量为1.648万台。日本有机器人生产厂家300多个，生产机器人占世界总拥有量的60%。农业机器人已被广泛应用到各个领域，目前在农业生产方面达到实用化无人驾驶的农业机器人成果有:

　　近年来，在我国经济实力飞速的发展的带动下，科学技术也得到了突飞猛进发展，因而我国农业在此两点的牵引下也在渐渐的向着现代化高效农业的方向不断打发展。依照国外农机具发展的经验来看开元体育·(中国)官方网站，农业自动化控制技术必然成为今后农业发展的主导，其地位不可取代。

　　农业自动化具有提高劳动生产力、增加劳动的舒适性，还减少了劳动人员的输出量。在经济全球化的发展趋势下，农产品开放进出口的力度加大，从而加强了农产品的市场竞争力.在强力的市场竞争力的竞争下，只有通过不断的提高成产

　　自动化技术提高了已有农业机械及装置的作业性能和操作性能。浙江省把自动化技术应用于茶叶机械上，成功研制出6CRK一55型可编程控制加压茶叶揉捻机，它利用计算机控制电功加压机构，能根据茶叶的具体情况编制最佳揉捻程序实现揉捻过程的自动控制，是机电一体化技术在茶叶机械上的首次成功应用[’1。

　　由于历史、观念和技术等方面的原因，我国传统农业机械与发达国家相比有很大差距，已远远不能适应农业的科技进步。近些年来，自动化的研究逐渐被人们所认识，自动控制在农业上的应用越来越受到重视。例如，把计算机技术、微处理技术、传感与检测技术、信息处理技术结合起来，应用于传统农业机械，极大地促进企业管理硕士论文产品性能的提高。我国农业部门总结了一些地区的农业自动化先进经验(如地区的农业生产自动化、渔业生产自动化、畜牧业生产自动化及农产品贸易自动化的开发与应用情况[3])，同时也汲取了国外一些国家的先进经验、技术，如日本的四行半喂人联合收割机[4]是计算机控制的自动化装置在半喂人联合收割机中的应用开元体育·(中国)官方网站，英国通过对施肥机散播肥料的动力测量来控制肥料的精确使用量〔5〕。这些技术和方法是我国农业机械的自动化装置得到了补充和新的发展，从而形成了一系列适合我国农业特点的自动化控制技术。

　　(1)1994年，日本生物系特定产业技术研究所推进机构开发的蔬菜、果树用无人驾驶的少量农药喷洒机，利用地磁方位传感器来检测喷洒机的行走方位。

　　国外诸多国家人均耕对比中国来说要多出很多。因此对于种植业来说就必须发展以大规模集约化方式为主，大型高效的农业自动机械化设备为辅的一系列的农业自动化机具。如74~340kW大功率轮式拖拉机及配套宽幅耕整地播种病虫害防治机械、青饲料联合收割机等，。英法等国则为中等规模集约化经营种植业与畜牧业并重农业机械以中型为主意大利是当今世界农机产品的主要生产国和销售国其生产销售的拖拉机大部分为四轮驱动73.5kW以上的大功率产品呈逐年增长趋势且在各国履带拖拉机生产日渐减少的今天意大利在20世纪90年代末的履带拖拉机仍占拖拉机产量的一定比例

　　(l)应用于拖拉机。在农用拖拉机上已广泛使用了机械油压式三点联பைடு நூலகம்的位调节和力调节系统装置，现又在开发和采用性能更完善的电子油压式三点联结装置。

　　(2)应用于施肥播种机。根据行驶速度和检测种子粒数来确定播种量是否符合要求的装置，以及将马铃薯种子割成2瓣后播种的装置等。

　　(3)应用于谷物干燥机。不受外界条件干扰，能自动维持热风温度的装置;停电或干燥机过热引起火灾时，自动掐断燃料供给的装置[6]。