开元体育·(中国)官方网站七自动化模块生产线中性技术参数及配置要求docx

　　开元体育·(中国)官方网站七自动化模块生产线中性技术参数及配置要求docx最大速度 6３０ｍm/s 最大行程Ｘ（-3５0，350），Ｙ(—35０，３5０)开元体育·(中国)官方网站，Ｚ（－150,100）;

　　JOG模式、PT（位置与时间）/PVＴ（位置、速度及时间)运动规划开元体育·(中国)官方网站、电子齿轮模式、Folｌow模式、直线插补运动模式、位置比较输出及运动合成功能;

　　JOＧ模式、PT（位置与时间）/PVT(位置、速度及时间）运动规划、电子齿轮模式、Folｌｏｗ模式、直线插补运动模式、位置比较输出及运动合成功能；

　　实验室现状及要求:需将实验室现有的数控车床（宝鸡西力XKC－2０D，数控系统西门子８08Ｄ T)、数控铣床（山XX威达X7１３2,西门子８２0D)、激光打标机（正天激光,ZT－XX—20W）集成到模块化生产线中，并且要改装数控车床、数控铣床的自动门(气动）,实现整条自动化模块生产线的自动控制。

　　图像传感器：分辨率 64０＊4８0 （30Ｗ)/6２0fpｓ,8００*600 （50W)/42０ｆpｓ,像素大小 ４.8μmx4.8μｍ；色彩 黑白；像素位深 8bit25６灰阶;曝光时间 ３２μs～10０0mｓ；快门方式 全局快门；芯片类型 CXXS；

　　配套Deｌta机器人自动输送系统，并配置测速系统，用于输送线的精确测速;XX型氧化挤压铝材料为机架，构建成皮带式线性输送链,可以循环流动，传送带。

　　关节空间 PTP，笛卡尔空间 ＰＴP，笛卡尔空间直线、 圆弧 ＣＰ 指令; Ｉ/O 自定义配置及操作指令；

　　XX8轴运动,DSXXXFPGA架构，X８６架构ＣＰU,Ｉｎtｅｌ Atｏｍ Ｎ4５5处理器,ＣＰＵ主频不低于1。６６GXX；

　　C．打标工序:六自由度机器人2从Delta机器人的传输带中取走带托盘的两工件，并放置到暂存台；再由六自由度机器人２将两工件分别放入打标工作台进行打标处理;打标结束,六自由度机器人2将成品放入立体仓库。循环加工．

　　支持RS—2３２接口、ＵXX接口、ＰS/２:标准键盘和鼠标、VGA显示接口、EHMI接口（传输距离不低于１00米)、以太网口：100０M自适应;

　　智能相机：内置高性能CXXS 感光芯片，最大帧速率可达到8６0 帧／秒.满足苛刻的速度需求·支持全局快门，物体高速运动状态中轻松捕获高清图像

　　规格：宽6０0mm，高750mm，长2００0 mｍ ．输送链运行速度为1６Ｍ/Ｍin。全机长负荷不小于35Kg（水平均等分散负荷)。

　　配套四自由度控制机构使用,实现视觉定位分拣。ＰDR机器人集成视觉识别模块，可实时自动识别需拾取物体。

　　支持ＲＳ－23２接口、ＵXX接口、ＰＳ／2：标准键盘和鼠标开元体育·(中国)官方网站、VGＡ显示接口、ＥHMI接口（传输距离不低于1０0米）、以太网口:１０00Ｍ自适应;

　　A.加工工序：带行走机构的六自由度机器人1从原料仓库取工件１,并将工件放入数控车床中加工；带行走机构的六自由度机器人１取工件2，并将工件2放入数控铣床进行加工；

　　Ｂ。检测工序：待工件1加工完毕,六自由度机器人1从数控车床中取出工件１,并放入视觉检测平台中进行检测；待工件2加工完毕，六自由度机器人1从数控铣床中取出工件２，并放入视觉检测平台中进行检测；工件１和２经过视觉系统检测形状，由Dｅlta机器人将工件放置到传输带的托盘中;