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开元体育详解工业机器人和机械手臂的区别

作者:小编 点击: 发布时间:2024-01-14 21:19:48

  开元体育详解工业机器人和机械手臂的区别机械臂是一种机械装置,可以是自动的也可以是人为控制的;工业机器人是一种自动化设备,机械臂是工业机器人的一种,工业机器人也有形式。 所以虽然两者含义不同,但是指代的内容有重合的部分。

  工业机器臂是“一种固定或移动式的机器,其构造通常由一系列相互链接或相对滑动的零件组成,用以抓取或移动物体,能够实现自动控制、可重复程序设计开元体育·(中国)官方网站、多自由度(轴)。其工作方式主要通过沿着X开元体育·(中国)官方网站、Y、Z轴上做线性运动以到达目标位置。”

  根据ISO 8373定义,工业机器人是自动执行工作的机器装置开元体育·(中国)官方网站,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。


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